日前，宁波舟山港梅山港区首台采用全新一代强适应力自动化轮胎吊改造方案的龙门吊正式投用。该方案在龙门吊“常规转远控”改造基础上，实现了技术更新、智能升级、成本降低，是港区探索打造“具身智能”轮胎式龙门吊的最新成果，为港区后续龙门吊远控改造迈向“全自动化”作业奠定了坚实基础。

本次升级，相当于为传统龙门吊在加持远控技术的同时，装上了“眼”和“脑”。相比以往仅依靠激光雷达识别障碍物的改造方案，新方案为远控龙门吊新增了AI视觉技术、倾角仪和TDS激光器，能够精准定位并实时识别周围障碍物，同时完成吊具姿态、堆场轮廓检测，大幅提升了设备的感知能力。改造后的龙门吊针对棘手的困难箱区作业，其“跳台率”（即人工介入率）降低幅度超10％，作业连续性显著增强。

梅东公司技术人员介绍，通过算力集中布置和算法插件化部署，经新方案改造后的龙门吊能够学习优秀司机的操作经验，将老司机的“手感”固化为“机械记忆”，从而提高吊箱全过程中的“自动化”比例。未来，远控龙门吊司机可将精力同时分配给更多设备，有望实现1人看管8台以上设备，人员配置效率得到大幅提升。

目前，采用新方案改造的龙门吊实际应用成效明显。在为期一周、测试量达1000自然箱的实战测试中，单台设备完成一个集装箱的作业时间从原先的平均185秒缩短至165秒以内。此外，经过改造方案的优化，每台设备的改造成本可节省至少10万元，实现技术升级与成本控制双赢。（记者 严健中 通讯员 邱涛 宋俊川 陈可宣）